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【動画】東北大、「ドラえもんの手」の開発に成功

【動画】東北大、「ドラえもんの手」の開発に成功
1: 2017/08/21(月) 23:51:23.94 ID:zrmFmISz0 BE:422186189-PLT(12015) ポイント特典
■動画
https://www.youtube.com/watch?time_continue=61&v=xZQN10rCzsM



 ドラえもんのような何でもつかめるロボットハンドの開発が進んでいる。
ドラえもんの手は見た目はただの球体だが、対象に合わせて変形してどんなモノでも持ててしまう。
変形時の柔軟性と、つかんだ後のグリップ力を両立させている。
魔法のように万能な機構だが、現実世界でも粉体の固化と液化を切り替えるジャミング転位現象を利用すると実現できてしまう。
中身はコーヒーや白米だ。
身近な食材がドラえもんハンドの実現に貢献している。

 東北大学の多田隈建二郎准教授らは、コーヒー豆をひいた粉で万能ハンドを開発した。
流線形のハンドがつかみたい対象に合わせて柔らかく変形する。
モノをつかむ時は3ニュートンの力で変形し、つかんだら30ニュートンの力をかけても変形しない。
柔らかさと堅さを10倍以上切り替えられ、柔軟性とグリップ力を両立させた

万能ハンドの中ではコーヒー粉が液体や固体のようにふるまう。
ハンドの先端はシリコンゴムの二層構造になっており、隙間にコーヒー粉が詰まっている。
内側の空気を吸引して粉を圧縮すると固化し、空気を入れて粉と粉の間に隙間をつくると液体化する。

 多田隈准教授は
「固体では粉のギザギザがかみ合いロックし、空気を入れ隙間を作ればさらさらと流れて変形する。ちょうどいいコーヒー豆のひき方がある」と説明する。

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00439548




50: 2017/08/22(火) 02:06:05.55 ID:3zXvNi7w0
動画卑猥すぎるだろ

9LaGnvZ

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KPCigZa
>>1




2: 2017/08/21(月) 23:52:05.63 ID:v2RtSRbo0
どこでもしずかちゃん~!




94: 2017/08/22(火) 13:33:35.81 ID:YhpfxYRA0
>>2 ただのコンニャクじゃねえか




3: 2017/08/21(月) 23:52:51.53 ID:XR//BcPT0
1万手買うわ




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4: 2017/08/21(月) 23:53:44.74 ID:p+q5Ofe20
ドラえもんの足もそろそろだな




9: 2017/08/21(月) 23:54:50.09 ID:tY5cogO80
>>4
ドラえもんって常時浮いてるらしいけど
摩擦ないのにどうやって歩いてるの?




13: 2017/08/21(月) 23:55:38.92 ID:33XOIJmG0
>>9
ホバークラフトの原理じゃないの?




15: 2017/08/21(月) 23:56:32.33 ID:et9gLLIW0
>>9
超電導推進




19: 2017/08/22(火) 00:01:11.38 ID:HFK2QfAE0
>>9
しっぽくるくる回ってるの見たことない?




34: 2017/08/22(火) 00:22:48.98 ID:etiDfbcm0
>>9
足なんて飾りや
ドムといっしょや




40: 2017/08/22(火) 00:49:53.47 ID:GvW3/hS40
>>9
反重力(タケコプターと一緒)って読んだぞ




74: 2017/08/22(火) 10:17:14.17 ID:c6wlj/IL0
>>4
故障だらけでどこが正常に動いてるか覚えてねえや
足は壊れてないんだっけ?




6: 2017/08/21(月) 23:53:54.42 ID:S+UH0kyE0
吸引力が衰えない




8: 2017/08/21(月) 23:54:13.76 ID:5WNllgV+0
ペッタンハンドか。

あとはごくわずか浮いてる足だな。




10: 2017/08/21(月) 23:55:01.46 ID:GnMFxuWx0
後のターミネーターである




11: 2017/08/21(月) 23:55:15.26 ID:0ngd/y4X0
ダイソンさん




14: 2017/08/21(月) 23:55:59.82 ID:z1X4NzXL0
ターミネーター2で見た




16: 2017/08/21(月) 23:56:46.06 ID:J5xD5l1e0
最初の方卑猥すぎるやろ




18: 2017/08/21(月) 23:58:36.62 ID:lrVvnX/F0
コレジャナイ




32: 2017/08/22(火) 00:21:06.02 ID:JQBdmdP/0
いやポケット作れよ




33: 2017/08/22(火) 00:22:30.55 ID:mwSRfiIr0
ドラえもんの手じゃなくて
タチコマの手じゃねーかよ




39: 2017/08/22(火) 00:47:37.68 ID:QaDfOZB60
その手があったかwww




42: 2017/08/22(火) 00:57:34.33 ID:dJT7hM6W0
ポッケなら買う




55: 2017/08/22(火) 03:56:53.89 ID:1LVTMb9Q0
全パーツ揃ったら勝ち




57: 2017/08/22(火) 04:42:39.26 ID:TySdoK/70
量産してジョークグッズ()として売って開発資金源にしよう




58: 2017/08/22(火) 05:25:31.89 ID:q9b2qSFF0
ドラえもんの手ってこんなのだろ?
https://youtu.be/ngA1njZXpTE






61: 2017/08/22(火) 06:04:17.14 ID:GmbuWBay0
バイブレーションは出来るのか?




63: 2017/08/22(火) 06:34:03.37 ID:heljwwsO0
こんな高コストなやり方で本気で役立つと思ってんのかなあ




69: 2017/08/22(火) 08:31:20.82 ID:hXYGWd/V0
女が別の目的で買いそう




71: 2017/08/22(火) 09:02:51.54 ID:4kQ64dAI0
じゃんけんやろうぜー




72: 2017/08/22(火) 09:11:29.62 ID:bJUaioYJ0
丸くないじゃん
どっちかといとタチコマの手だ




75: 2017/08/22(火) 10:19:23.72 ID:lIgx4IDw0
コーヒーの挽き方の時点で虚構と気づいた




79: 2017/08/22(火) 10:41:29.86 ID:2tmmDlMI0
YQtcgVs




86: 2017/08/22(火) 12:01:30.62 ID:3C2zkesF0
>>79
!?




80: 2017/08/22(火) 10:50:20.27 ID:dKNxV18Q0
どんな形状のナットやボルトでも回せるたくさんのピンが付いたソケットみたいなのを
球体にしたようなものを想像したけど全然指だった




82: 2017/08/22(火) 11:04:26.40 ID:NRqHGTDd0
ではポケットは東大、中身は京大の義務ってことで




92: 2017/08/22(火) 13:19:39.38 ID:LmiJE6jg0
すごいのは分かるがなんかドラの手というには強引だな




65: 2017/08/22(火) 07:33:46.90 ID:AYjt6db50
ドラえもんより先ずどこでもドアはよ




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